Zákon Slovenskej národnej rady č. 319/1992 o cestnej dani upravuje zdanenie využívania pozemných komunikácií motorovými a prípojnými vozidlami. Zákon definuje daňovníkov ako držiteľov vozidiel zapísaných v technickom preukaze, vodičov vozidiel v medzinárodnej premávke a užívateľov dovezených vozidiel. Predmetom dane sú cestné motorové vozidlá a ich prípojné vozidlá používané na podnikanie alebo v súvislosti s podnikaním. Zákon stanovuje výnimky pre dvojkolesové a trojkolesové vozidlá s hmotnosťou do jednej tony. Obsahuje rozsiahle oslobodenia od dane, vrátane vozidiel zdravotníckej služby, diplomatických misií, vozidiel na odvoz komunálneho odpadu, či vozidiel poháňaných elektrickou alebo slnečnou energiou. Základom dane je pri úžitkových vozidlách a autobusoch celková hmotnosť v tonách a počet náprav, pri osobných automobiloch zdvihový objem motora. Sadzby dane sú stanovené ročne podľa sadzobníka, ktorý tvorí prílohu zákona, pričom dĺžka obdobia používania vozidla na podnikanie nemá vplyv na výšku sadzby.