Zákon Slovenskej národnej rady č. 564/1991 Zb. o obecnej polícii upravuje základné úlohy, organizáciu a právomoci obecnej polície v Slovenskej republike. Zákon definuje obecnú políciu ako poriadkový útvar zabezpečujúci verejný poriadok, ochranu životného prostredia a plnenie úloh vyplývajúcich z nariadení obce. Ustanovuje právomoc obce zriadiť a zrušiť obecnú políciu prostredníctvom všeobecne záväzného nariadenia, pričom náčelníka vymenúva obecné zastupiteľstvo na návrh starostu. Zákon umožňuje obciam, ktoré nemajú vlastnú políciu, uzavrieť zmluvu s inou obcou o výkone policajných úloh na ich území. Medzi hlavné úlohy obecnej polície patrí zabezpečovanie verejného poriadku, ochrana obyvateľov, spolupráca s Policajným zborom pri ochrane majetku a zabezpečovanie ochrany životného prostredia. V mestách plní tieto úlohy mestská polícia. Zákon presne vymedzuje náležitosti zmluvy o pôsobnosti obecnej polície v inej obci, vrátane požiadaviek na písomnú formu a predchádzajúci súhlas obecných zastupiteľstiev.