Zákon o rokovacom poriadku Federálneho zhromaždenia z 29. januára 1991 upravuje pravidlá rokovania Federálneho zhromaždenia Českej a Slovenskej Federatívnej Republiky. Zameriava sa na stanovenie zásad pre rokovanie, interakcie medzi oboma snemovňami, ako aj s federálnou vládou, Českou národnou radou a Slovenskou národnou radou. Kľúčové ustanovenia zahŕňajú práva a povinnosti poslancov, vrátane nadobudnutia mandátu a zložení sľubu, povinnosti pri neúčasti na rokovaniach, a podmienky pre trestné stíhanie poslanca či jeho vzatie do väzby. Zákon vyžaduje, aby v budovách Federálneho zhromaždenia a na miestach jeho rokovaní orgány činné v trestnom konaní konali len so súhlasom predsedu zhromaždenia. Tento súhlas je potrebný aj pre úkony dotýkajúce sa dokumentov a vecí súvisiacich s činnosťou poslancov. Zákon taktiež stanovuje postupy pre žiadosti o súhlas na stíhanie alebo zadržanie poslanca, ktoré postačujú k cieľu chrániť integritu a funkčnosť Federálneho zhromaždenia a jeho členov pri vykonávaní ich mandátov.